L'uso di animali nelle terapie e nelle terapie di riabilitazione e accessibilità è una tecnica storicamente utilizzata dal 400 aC. Anche dopo secoli di esistenza, molte persone non conoscono ancora i benefici di migliorare la qualità della vita delle persone con bisogni speciali.
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Le tecniche di terapia, l'uso del cavallo nelle pratiche terapeutiche o il cane guida da parte di persone con disabilità visive, ad esempio, hanno già aiutato migliaia di persone.